第七軸系統(tǒng)即機器人行走軌道系統(tǒng),，主要包括部件有：
       
       1,、機器人軌道基座
       優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造的16米長軌道基座,，這一點非常關(guān)鍵，目前雖然國際上都采用焊接軌道基座,，但基本上基于德國和日本,，其實在德國和日本，很多機床也是焊接床身,，這個和他們的相關(guān)技術(shù)息息相關(guān),，在國內(nèi)，很多大型機床廠家也嘗試用焊接床身,，但基本上以失敗告終,，一沒精度，二在使用過程中變形特別大,，基本上難以調(diào)整過來,，說白了就是國內(nèi)材料、焊接工藝和設(shè)備,、機械加工工藝和設(shè)備跟德國和日本有較大差距,，所以我們這個第七軸這么長,，想達到一定的精度和壽命,，目前在國內(nèi)是難以實現(xiàn),。所以武漢米蘭尼公司采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多,，在精度方面,，在變形方面，在吸收震動方面都有很大優(yōu)勢,。

       兩條15米長高精度直線滾動導(dǎo)軌,；
       14米長用于小車驅(qū)動的精密大模數(shù)齒條；
       線性軸裝有潤滑系統(tǒng),，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng),。

        2． 安裝機械手的移動小車：
        承載能力為6000kg移動小車移動小車與機械手的連接尺寸符合“機器人”公司技術(shù)要求及通過“機器人”公司認可。
        日本FANUC生產(chǎn)伺服電機作為主驅(qū)動,；
        高分辨率編碼器,；
        伺服電機通過行星變速器驅(qū)動齒輪齒條。

        3． 控制系統(tǒng)
        FANUC 0iT控制系統(tǒng)：
       主控制柜包括:主開關(guān)以及熔斷器,、馬達過載保護以及低電壓保護,、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏,；
       日本FANUC伺服控制單元,；
       PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件；
       強電柜及弱點柜及操作面板,。

       4． 安全,、防護裝置：
       軟件限位；
       組合行程開關(guān)限位,；
       軌道兩端裝有機械式停車器,。
       軌道基礎(chǔ)防護板。